解决方案MESSAGE(消息)1、消息格式帧头(1 Byte),消息类型(1 Byte),消息长度(1 Byte),消息体(n Byte), 校验和(1 Byte),帧尾(1 Byte) 。2、帧头 下发 以 0xF1 开头 上报 以 0xF0 开头 消息类型 消息类型从 0x01 开始到 0xFF 结束,具体消息定义看最后的对应表。3、消息长度 长度由一个字节(1 Byte)组成,长度为数据部分的长度,MSB first 。4、消息体 消息从第四个字节开始开始,到校验和之前,最大长度为 校验和校验和为消息帧里除去“帧头”、“帧尾”、“校验和”之外,所有数据之和,取一 个字节。5、帧尾